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而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的plc的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是plc的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的。用plc改造繼電器控制系統時梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別。已經被證明能完成系統要求的控制功能因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而plc的cpu是串行工作的，即cpu同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
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