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    邢臺西門子SMART200PLC模塊代理商

    點擊次數:599 發布時間:2021/3/14
    提 供 商: 潯之漫智控技術(上海)有限公司 資料大小: JPG
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    SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
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    輸入功能
    I0.0正轉
    I0.1反轉
    I1.4機械手基準傳感器
    輸出功能
    Q0.0步進電機驅動器PUL
    Q0.1步進電機驅動器DIR
    Q0.2步進電機驅動器ENA

    西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

    1750為步進脈沖

    西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

    開啟步進電機運動子列程

    西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

    1000為速度

    西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

    步進電機運動控制

    單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉,不給脈沖開啟運動軸往反方向轉,轉到機械手基準傳感器檢測到回到原位,關閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。

    西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

     

     
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