120驅動系統
根據控制的電機軸數，SINAMICS S120驅動系統分為以下兩個大類：
DC/AC 驅動器：**的多軸應用解決方案
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
AC/AC 驅動器：單軸應用解決方案
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
S120的特點
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計，可以提供**的單軸和雙軸驅動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業應用**。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應用中日益增長的對驅動系統軸數量和性能的要求。它具有以下特點：
“高度靈活"的模塊化設計
允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯就可實現功率的增容。
“一網到底"的通訊技術
上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現場總線或新一代高速工業以太網技術 PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環境，傳動組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用"的多機控制技術
一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數據都保存在控制單元中，在控制單元內就能建立軸間連接和控制，保證系統可靠運行。
智能化的驅動組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網絡技術的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術數據都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結構，實現 SINAMICS 驅動系統的自動配置。
裝置并聯的“無環流設計"
由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術，裝置并聯增容時，只需滿足較短電機電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運行的“IGBT智能整流"
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統的可靠性。
S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉變壓器）
且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁*位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁*位置識別方法和步驟 4
1 概述
S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉變壓器）
且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁*位置識別：
1． 未進行機械校準的具有**位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多*旋轉變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機
2 磁*位置識別方法和步驟
對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩*旋轉變壓器的同步電機需要進行一次性磁*位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1990 = 1，啟動一次性磁*位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多*旋轉變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁*位置識別，設置如下：
