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    西門子工業總代理

    簡要描述:

    西門子工業總代理

    潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
    本公司銷售西門子自動化產品,*,質量保證,價格優勢
    西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數控系統,西門子軟啟動,西門子以太網
    西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調速器,西門子電線電纜
    我公司大量現貨供應,價格優勢,*,德國*

    更新時間:2020-05-08

    廠商性質: 總代理商

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    西門子工業總代理

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    潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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    本機數字量輸入/輸出點。

    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。

    本機模擬量輸入/輸出點。

    CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。

    中斷輸入。

    允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

    高速計數器。

    CPU 221/222

    4個高速計數器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數,可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。

    CPU224/224XP/226。

    6個高速計數器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。

    CPU 222/224/224XP/226。

    可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試用戶程序。

    模擬電位器

    CPU221/222 1個。

    CPU224/224XP/226 2個。

    CPU221/222/224/224XP/226還具有。

    脈沖輸出

    2路高頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。

    實時時鐘

    例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。

    EEPROM存儲器模塊(選件)

    可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。

    電池模塊

    用于長時間數據后備。用戶數據(如標志位狀態,數據塊,定時器,計數器)可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

    編程:CPU 221/222/224/224XP/226

    STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。

    STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。

    如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。

     總覽
    ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ,輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離,輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
    模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

    1.2 模板參數


    圖. 1: 步進電機模板

    • 1 通道,可控制1個步進電機
    • 數字量輸入的參考點開關
    • 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
    • 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
    • 大輸出頻率: 204kHZ
    • 大脈沖數: 1048575
    • 4 LED 狀態指示燈
    • 2 操作模式:尋找參考點和增量模式

    2. 模板接線


    圖. 2: 步進模板接線圖

    • 端子1和5:脈沖差分信號
    • 端子4和8:差分輸出的方向信號
    • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
    • 端子6和7:數字量輸入參考點開關

    3. 硬件配置
    步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
    本文使用 IM151-7 CPU 為例。

    表 1: 軟件和硬件配置


    圖. 3: ET200S 站的配置圖

    4. 硬件和參數設置

    4.1 硬件配置
    1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
    2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站
    3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

    圖. 4: 插入IM151-7 CPU

    4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

    圖. 5: 硬件配置

    4.2 模板參數配置


    圖. 6: 步進模塊參數接口

    4.2.1 模板參數說明
    1) 組診斷:組診斷
    2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb
    3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
    4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。

    4.2.2 本文所例參數設置如下
    本例參數配置見圖. 6.
    1) 沒有激活組診斷
    2) 基準頻率 4Hz
    3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
    4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部輸入脈沖
    6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

    5. 編程

    5.1 模板輸入/輸出地址分配
    與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
    反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
    控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

    問題1:S7-200 CPU內部存儲區類型?西門子(中國)總代理
    回答:
    S7-200 CPU內部存儲區分為易失性的RAM存儲區和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲區和數據區域中的V數據存儲區、M數據存儲區、T(定時器)區和C(計數器)區,EEPROM包含程序存儲區、V數據存儲區的全部和M數據存儲區的前14個字節。
    也就是說V區和MB0-MB13這些區域都有對應的EEPROM保持區域。
    EEPROM的寫操作次數是有限制的(少10萬次,典型值為100萬次),所以請注意只在必要時才進行保存操作。否則,EEPROM可能會失效,從而引起CPU故障。
    EEPROM的寫入次數如果超過限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內EEPROM,西門子不提供這項服務。

    問題2:S7-200 CPU的存儲卡的作用?
    回答:
    S7-200還提供三種類型的存儲卡用于存儲程序,數據塊,系統塊,數據記錄(歸檔)、配方數據,以及一些其他文件等,這些存儲卡不能用于實時存儲數據,只能通過PLC—存儲卡編程的方法將程序塊/數據塊/系統塊的初始設置存于存儲卡內。
    存儲卡分為兩種,根據大小共有三個型號。
    32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數據塊和強制值。32K存儲卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數據。而且32K存儲卡不支持存儲程序以外的其他功能。訂貨號:6ES7 291-8GE20-0XA0。
    64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數據塊和強制值、配方、數據記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)。64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲卡訂貨號: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲卡訂貨號:6ES7 291-8GH23-0XA0。
    為了把存儲卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲卡,然后給CPU上電,程序和數據將自動復制到RAM及EEPROM中。
    存儲卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統手冊》附錄A 技術規范—可選卡件一節。
    S7-200的外部存儲卡有哪些功能?
    459464

    問題3:S7-200 CPU內的程序是否具有掉電保持特性?
    回答:
    S7-200 CPU內的程序塊下載時,會同時下載到EEPROM中,也就是說程序下載后,將保持。同樣,系統塊和數據塊下載時,也會同時下載到EEPROM中。

    問題4:S7-200 CPU內部的數據的掉電保持特性?
    回答:
    S7-200系統手冊第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲數據”一節詳細介紹了S7-200 CPU內數據的掉電保持特性,建議用戶仔細閱讀。
    S7-200 CPU內的數據分為RAM區和EEPROM區。
    其中,RAM區數據需要CPU內置的超級電容或者外插電池卡才能實現掉電保持特性。
    對于CPU221和CPU222的內置超級電容,能提供典型值約50小時的數據保持。
    對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內置超級電容,能提供典型值約100小時的數據保持。
    超級電容需要在CPU上電時充電。為達到上述指標的數據保持時間,需要連續充電至少24小時。
    當該時間不夠時,可以購買電池卡,以獲得更長時間的數據保持時間。
    EEPROM區能實現數據保持,不依靠超級電容或者電池就可以保持數據。

    問題5:S7-200 CPU內部數據的工作順序?
    回答:
    S7-200 CPU一上電后,CPU先去檢查RAM區域中的數據,如果在超級電容或者電池有電的情況下,數據并未丟失,則使用該RAM區的數據;如果超級電容或者電池沒電了,導致數據丟失,則CPU去讀EEPROM中相應的區域(包含數據塊中的數據定義內容),如果在EEPROM中存有保持的數據,則CPU將EEPROM中的數據寫回到RAM區中,再進行下面的工作。
    如果EEPROM中也沒有對應存儲區的數據了,則該存儲區的數據將變成0。

    問題6:S7-200 CPU電池卡的使用注意事項?
    回答:
    新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號。
    對于CPU221和CPU222,由于其中沒有實時時鐘,則對應的為時鐘電池卡,訂貨號為:6ES7297--1AA23--0XA0。
    對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,電池卡僅提供電池功能,訂貨號為:6ES7 291--8BA20--0XA0,該款電池卡型號又叫做BC293。
    電池卡的壽命典型值約為200天,當插上電池卡后,如果CPU處于工作狀態或者超級電容有電的情況下,并不消耗電池卡的電量。當電池卡的電量消耗完畢之后,該電池卡就報廢了。
    S7-200電池卡不能充電,使用完畢就不能再用了,只能購買新的電池卡了。
    S7-200沒有檢測電池卡內剩余電量的狀態位和這種功能。
    新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU,即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。


    圖1

    以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
    電池卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統手冊》附錄A 技術規范—可選卡件一節。

    問題7:S7-200 CPU內EEPROM的使用方法?
    回答:
    EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
    1、MB0—MB13的設置,只需要在系統塊—斷電數據保持中設置即可。
    默認情況下,系統塊設置如下圖藍框中所示,即MB14—MB31,這些區域沒有對應的EEPROM區域,無須考慮EEPROM寫入次數限制。


    圖2

    MB0—MB13如果在系統塊中設置成掉電保持區域,如圖2紅框中所示,并將系統塊下載到CPU之后,則這14個字節的數據在掉電的瞬間會將數值寫入EEPROM中,如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區,實現保持數據的目的。
    注意:實現該功能一定要將修改過的系統塊下載到CPU中。

    可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。

    有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜

    帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 (見下圖)。

    帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范,請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。

    當數據從RS-232傳送到RS-485口時,PC/PPI 電纜是發送模式。當數據從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發送線有字符時,電纜立即從接收模式轉換到發送模式。當RS-232發送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的波特率

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